序号

名称

数量

单位

01

智能嵌入式系统应用创新实训平台

1

套

02

AGV智能运输机器人

1

台

03

移动终端/平板

1

台

04

任务板焊接套件

5

套

05

任务板排障套件

2

套

06

智慧交通与移动互联应用开发综合实训多功能沙盘

1

套

序号

设备

名称

详细参数、规格

单位

数量

1

智能嵌入式系统应用创新实训平台

一、系统要求：

    平台包含百万级数控云台摄像头、测速码盘模块、智能车运动控制单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、红外通信单元、超声波、光照强度、热释电等多种传感器模块。平台提供配套STM32开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关资源，可完成智能车运动控制、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。平台要求留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。

    ▲平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通，通信方式及协议满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。

二、技术参数要求：

1、车体尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm；

2、核心控制单元

处理器：STM32F103VCT6；

电源管理芯片：TPS54531；

电机驱动芯片：DRV8848；

CAN总线收发器：TJA1050T；

四个独立按键，带LED灯指示；

一个复位按键；

四个独立LED灯；

两个拨档电源开关；

一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；

一组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；

一组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；

一组6Pin SWD下载调试接口；

一组4Pin CAN 总线接口；

一组4Pin UART 接口；

两组4Pin 码盘测速接口；

两组电池电量检测单元电路；

1. 智能显示通信单元

处理器：STM32F103VCT6；

CAN总线收发器：TJA1050T；

显示模块：3.5寸TFT 液晶

FLASH：板载16Mbit 数据存储器

ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，此模块与ARM核心板集成，通过无线与任务点实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用。

WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。

一组6Pin SWD下载调试接口；

一组4Pin CAN 总线接口；

一组4Pin UART 接口；

一个系统复位按键；

两个wifi复位按键；

一个系统供电开关；

一个wifi供电开关；

4、电机单元：

驱动电机：Nammiki 22cl3501PG；

最高转速：12VDC，120转/分钟；

电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘，可完成电机测速；

减速比：80：1；

编码器：2脉冲每圈；车轮外径：60mm；

5、车载供电单元：

2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰，车身带固定电池充电接口；

电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时；

6、智能寻迹单元：利用光电传感器(TCR T5000)完成自动寻迹行走功能。

红外对管：15组，前七后八等距排列；每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。

7、任务板模块：

模块提供1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）、1个光强度传感器（BH1750FVI）、1个光敏电阻(5516)、一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）、一个智能语音识别交互模块（SYN7318）、一个900M RFID标签、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给单片机。

8、其他参数：

车身采用钢制车身，全面开槽；

车身重心可自由安装和调整；

▲平台有四轮驱动，带车轮悬挂减震装置；

车身重量：1.8kg (含电池组)。

9、摄像头模块

摄像头像素：100万；

云台转角：水平：近360°，垂直近180°；

摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等，支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。

10、软件资源：

(1）基于2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准Android应用开发的软件资源包，实训教程等；

(2）基于2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准STM32的软件资源包，实训教程等。

三、实验项目要求：

1、基础实验

1. I/O口控制实训
2. 定时器功能实训
3. 外部中断实训
4. 串口通信实训
5. 红外通信实训
6. 基于PWM的车速控制实训
7. 超声波测距实训
8. 超声波避障实训
9. 小车寻迹实训
10. RFID应用实训
11. 光照度测量实训
12. WIFI通信实训
13. Zigbee通信实训
14. 智能语音交互实训
15. 码盘测速功能实训
16. CAN总线通信实训
17. 小车综合控制实训

2、综合实验

1. 传感器数据检测实验
2. 二维码电子眼避障控制实验
3. 360度视觉扑捉采集实验
4. 道闸自动控制实验
5. 电子相框控制识别实验
6. 颜色、形状识别实验
7. 视频光电巡逻循迹控制实验
8. 红外通信光源测量控制实验
9. 倒车识别及倒车入库实验
10. 智能手机无线视频传输控制实验

▲四、其他要求：

    要求所投产品为2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项使用的设备，须提供支持2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的证明材料。

套

1

2

AGV智能运输机器人

一、系统要求：

要求模拟工厂中的AGV运输机器人，以四轮驱动车型机器人为载体，板载视频传输系统和多种传感器单元，丰富的外围扩展接口，适合涉及嵌入式编程的相关课程实训、创新使用。平台包含测速码盘模块、智能车运动控制单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、红外通信单元、超声波、光照强度、热释电等多种传感器模块。平台提供配套STM32开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关资源，可完成智能车运动控制、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。本平台留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。

▲平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通，通信方式及协议满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。

二、参数要求：

1、车体尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm；

2、核心控制单元

处理器：STM32F103VCT6；

电源管理芯片：TPS54531；

电机驱动芯片：DRV8848；

CAN总线收发器：TJA1050T；

四个独立按键，带LED灯指示；

一个复位按键；

四个独立LED灯；

两个拨档电源开关；

一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；

一组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；

一组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；

一组6Pin SWD下载调试接口；

一组4Pin CAN 总线接口；

一组4Pin UART 接口；

两组4Pin 码盘测速接口；

两组电池电量检测单元电路；

3、智能显示通信单元

处理器：STM32F103VCT6；

CAN总线收发器：TJA1050T；

显示模块：3.5寸TFT 液晶

FLASH：板载16Mbit 数据存储器

ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，此模块与ARM核心板集成，通过无线与任务点实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用。

WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。

一组6Pin SWD下载调试接口；

一组4Pin CAN 总线接口；

一组4Pin UART 接口；

一个系统复位按键；

两个wifi复位按键；

一个系统供电开关；

一个wifi供电开关；

4、电机单元：

驱动电机：Nammiki 22cl3501PG；

最高转速：12VDC，120转/分钟；

电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘，可完成电机测速；

减速比：80：1；

编码器：2脉冲每圈；车轮外径：60mm；

5、车载供电单元：

2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰，车身带固定电池充电接口；

电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时；

6、智能寻迹单元：利用光电传感器(TCR T5000)完成自动寻迹行走功能。

红外对管：15组，前七后八等距排列；每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。

7、任务板模块：

模块提供1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）、1个光强度传感器（BH1750FVI）、1个光敏电阻(5516)、一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）、一个智能语音识别交互模块（SYN7318）、一个900M RFID标签、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给单片机。

8、其他参数：

车身采用钢制车身，全面开槽；

车身重心可自由安装和调整；

▲平台有四轮驱动，带车轮悬挂减震装置；

车身重量：1.8kg (含电池组)。

9、软件资源：

（1）基于2017年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准Android应用开发的软件资源包，实训教程等；

（2）基于2017年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准STM32的软件资源包，实训教程等。

▲三、其他要求：

    要求所投产品为2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项使用的设备，须提供支持2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的证明材料。

台

1

3

移动

终端

通过下载编写的APP软件控制智能嵌入式系统应用创新实训平台的运动行为，并存储智能嵌入式系统应用创新实训平台回传的相应数据（二维码信息、图像、控制指令等）。

1）操作系统Android4.1以上；

2）处理器：Nvidia Tegra 3以上，主频：1.3GHz以上；

3）系统内存1GB以上，存储容量16GB以上；

4）7英寸以上显示屏，电容多点式触摸屏；

5）WiFi无线上网，不支持3G网络，支持蓝牙功能；

6）内置音效芯片，120万像素单摄像头，支持播放1080P以上视频，录制720P视频；

7）1个Micro-USB数据接口，1个3.5mm耳机接口，开关按键，音量按键；

8）内置重力传感器；

9）系统可控制智能嵌入式系统应用创新实训平台，通过无线通信进行互联互通；

台

1

4

赛前任务板焊接训练套件

▲要求符合2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件。提供PCB板和元器件散件，包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射二极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等，通过16Pin（DC3-16）排线与智能嵌入式系统应用创新实训平台相连，实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。

套

5

5

赛前任务板排障套件

▲要求符合2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件（排障套件）。提供4套PCB板和元器件散件，1种标准版，3种不同故障板；包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射二极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等，通过16Pin（DC3-16）排线与智能嵌入式系统应用创新实训平台相连，实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。

套

2

6

智慧交通与移动互联应用开发综合实训多功能沙盘

一、总体要求：

    沙盘集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象，作为智能嵌入式系统应用创新实训平台的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、Zigbee无线传感网、自动驾驶、ETC等。

二、参数要求：

▲1、智能TFT显示器套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台可通过ZigBee等无线通信技术将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。

图片格式：特定bin文件格式；

像素：800 X 480；

图形信息：圆形、三角形、矩形等。

颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

2、道闸标志物套件

道闸标志物套件包含舵机控制单元和zigbee通信单元。智能嵌入式系统应用创新实训平台可通过ZigBee控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。

3、静态标志物

智能嵌入式系统应用创新实训平台通过超声波传感器探测实训平台与测距标志物之间的距离，也可用于二维码标签识别。

二维码技术规格：10cm X 10cm。

▲4、智能路灯开发套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为1~4档，通过无线通信控制其光强度档位+1、档位+2、档位+3的循环控制，调节开发套件的光照强度。

5、LCD显示标志物套件

可显示二维码信息、颜色信息、图形信息、车牌信息等。LCD显示标志物可通过红外通信进行图片的上翻页和下翻页控制，同时也可设定自动翻页。

图片格式：JPG；像素：800 X 600；图形信息：圆形、三角形、矩形。

颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。

▲6、立体显示标志物套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台可通过红外通信控制立体显示标志物显示车牌信息和运输标志物停放位置。30秒之后标志物自动复位

▲7、烽火台报警标志物套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台发送红外控制指令打开声光报警器，5秒后声光报警器自动关闭。

8、交通灯标志物套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台通过摄像头识别交通灯所显示的交通信号，并按照交通信号要求行驶。

显示屏规格为64像素×32像素；其中每个像素点LED孔径为3.75mm；LED点阵间距为4.8mm。

▲9、语音播报标志物套件

采用XFS5152开发板，板载ZigBee应用模块，通过无线通信传输播报指令，实现语音播报功能。语音播报支持任意中文、英文文本的合成，可以采用 GB2312、 GBK、 BIG5 和 UNICODE 四种编码方式。每次合成的文本量最多可达 4K 字节。芯片对文本进行分析， 对常见的数字、 号码、时间、 日期、度量衡符号等格式的文本，模块能够根据内置的文本匹配规则进行正确的识别和处理；对一般多音字也可以依据其语境正确判断读法；另外针对同时有中文和英文的文本，可实现中英文混读。

支持特定语音控制指令，配合实训平台上的语音识别模块将实现语音控制、语音引导等功能。

10、LED显示标志物套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台通过ZigBee等无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED显示标志物可显示两行数据，每行可显示6位，每位可显示0~F中任意1位十六进制数。LED显示标志物可作为计时器使用，通过Zigbee进行计时开始和关闭控制。

▲11、磁悬浮 无线充电标志物套件

智能嵌入式系统应用创新实训平台通过Zigbee控制命令控制磁悬浮无线充电标志物的打开，15S之后，自动关闭。

▲12、ETC系统标志物套件

ETC系统标志物包含900M RFID读卡器、舵机控制单元、Zigbee通信单元等，当智能嵌入式系统应用创新实训平台经过某一特定路段时，实训平台上带有的900M RFID电子标签将会被ETC系统的读卡器所识别，ETC系统的车道阀门将自动打开，同时通过zigbee将打开状态信息上传给给实训平台，15S之后，车道阀门将自动关闭。

13、标志物通用控制板

板载红外接收电路单元、zigbee通信单元、继电器控制单元、功率MOS管控制单元、功率PWM输出驱动单元、舵机控制单元、独立按键输入单元、独立LED灯输出单元，20Pin IO扩展单元等，支持并安装在道闸、智能路灯、烽火台报警、LED显示、磁悬浮无线充电、ETC系统等标志物内部。

14、赛道地图及围挡

宝丽布材质，整体尺寸：2.45mx2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，四周围挡高20cm。赛道地图与智能嵌入式系统应用创新实训平台、功能实训标志物进行配套使用，完成实验实训项目。

三、其他要求：

    ▲要求所投产品为2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项使用的设备，须提供承办2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的证明材料。

套

1